全位置焊中自動焊接設備技術的性能分析

全位置焊中自動焊接設備技術的性能分析

1、開發技術路線

現階段，焊接機頭和導軌組合的方式已經在世界範圍內(nei) 很多國家的野外管道位置自動焊接中得以應用，采用往複運動形式控製焊槍。自動焊接設備的研製，主要關(guan) 注焊接和工藝的優(you) 化以及實現，隻有保證焊接工藝參數的合理化，才有可能保證焊接質量。所以，為(wei) 了保證焊接質量，通常對於(yu) 同一操作內(nei) 容，存儲(chu) 了多套焊接工藝。一些焊接操作會(hui) 對焊接質量產(chan) 生直接的影響，但是技術人員卻沒有對其進行認真研究，自動焊接設備是一類機電一體(ti) 化的設備，要從(cong) 機、電、控製以及焊接等多個(ge) 角度、多個(ge) 方麵展開分析，進行調節。伴隨著移動存儲(chu) 設備應用範圍的不斷拓展，在其中存儲(chu) 大量的工藝程序已經不再有意義(yi) ，沒有較強的實用性。可以通過在光盤上存儲(chu) 焊接工藝的方式，再通過計算機進行數據的傳(chuan) 輸，將數據傳(chuan) 遞到自動焊接設備上，再由設備完成存儲(chu) 。在移動存儲(chu) 設備的使用過程當中，將存儲(chu) 設備中節約得到的空間再進行有效的利用，可以編製更多數量的控製程序，進行全自動焊的過程中，對焊縫進行全麵的控製，以解決(jue) 管道全位置的自動焊質量。

2、電氣及執行元件

將直流電機驅動技術應用於(yu) 我國的自動焊接設備當中，合理使用負反饋來進行電路的控製，控製的實質為(wei) ：電弧電壓、電流在傳(chuan) 感設備檢測得到的信號中，和基準信號進行對比，完成以後再在運算放大器的作用下實現放大，使其有效的進行直流電機的驅動。在上述操作中，運算放大電路或者集成式電路都會(hui) 出現飄移現象，就是在操作溫度升高以後，運算放大設備或者集成電路從(cong) 原來的工作點開始移動，導致驅動直流電機的電壓值發生改變，進而導致轉動速度的改變。直流電機是一類電壓控製型執行元件，轉速的大小對降低直流電機控製係統中的電壓值具有較大的影響，如果電壓值發生了變化，則會(hui) 導致直流電機轉速的變化，使焊槍的位置發生偏離。

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