淺談全位置焊中自動焊接設備的應用

淺談全位置焊中自動焊接設備的應用

1  全位置焊中自動焊接設備的結構和應用特點

1.1  整體(ti) 結構

自動焊接設備的構成主要包括幾個(ge) 主要部分，分別為(wei) 焊接機頭、行走環、導軌、控製係統，這些部分按照從(cong) 上到下的順序構成一個(ge) 整體(ti) 。

1.2  控製係統

控製係統由微型計算機和控製箱構成，計算機也可以是筆記本電腦，主要包括幾個(ge) 重要的組成部分，分別為(wei) 主機、鍵盤、顯示器、輸入設備以及輸出設備等。控製箱的構成包括輸出接口電路、功率驅動電路以及控製焊槍的控製係統等。

1.3  焊接作業(ye) 方式

基於(yu) 焊接位置的固定程度較高，所以生產(chan) 方式相對簡單，通常是采用管道對接焊的專(zhuan) 用自動焊設備，易於(yu) 操作的功能較為(wei) 單一，隻能夠進行自動焊接操作。

1.4  焊接電弧

進行國內(nei) 管道焊接的全位置自動焊設備、國外全自動焊設備所配置的弧焊電源和焊接機頭之間是從(cong) 屬關(guan) 係。能夠實現焊接工藝參數控製的旋鈕、按鈕都集中在控製盒或者焊接機頭的位置，在旋鈕、按鍵的操作過程中，實現工藝參數的改變，所以弧焊電源基本上都是專(zhuan) 屬應用的。

1.5  成熟的焊接工藝

進行焊接操作的主要部件是焊接機頭。在管道全位置焊接中，為(wei) 了保證焊接質量，焊接機頭在進行焊接的過程中，要進行多個(ge) 種類的複合式的運動，使焊槍保持特定的姿勢。但是焊接機頭會(hui) 受到運動自由度的限製，不容易實現種類較多的複合式的運動。在這一過程中，合理控製焊接工藝的參數尤為(wei) 重要，通常采用分段的形式進行工藝參數的確定。在全自動的焊接過程中，生產(chan) 工人要將焊接機頭和焊槍的位置進行適當的調整，但是缺點是對於(yu) 相對成熟的焊接工藝，再現性差，繼承性差。

2  全位置焊中自動焊接設備技術的性能分析

2.1  開發技術路線

現階段，焊接機頭和導軌組合的方式已經在世界範圍內(nei) 很多國家的野外管道位置自動焊接中得以應用，采用往複運動形式控製焊槍。自動焊接設備的研製，主要關(guan) 注焊接和工藝的優(you) 化以及實現，隻有保證焊接工藝參數的合理化，才有可能保證焊接質量。所以，為(wei) 了保證焊接質量，通常對於(yu) 同一操作內(nei) 容，存儲(chu) 了多套焊接工藝。一些焊接操作會(hui) 對焊接質量產(chan) 生直接的影響，但是技術人員卻沒有對其進行認真研究，自動焊接設備是一類機電一體(ti) 化的設備，要從(cong) 機、電、控製以及焊接等多個(ge) 角度、多個(ge) 方麵展開分析，進行調節。伴隨著移動存儲(chu) 設備應用範圍的不斷拓展，在其中存儲(chu) 大量的工藝程序已經不再有意義(yi) ，沒有較強的實用性。可以通過在光盤上存儲(chu) 焊接工藝的方式，再通過計算機進行數據的傳(chuan) 輸，將數據傳(chuan) 遞到自動焊接設備上，再由設備完成存儲(chu) 。在移動存儲(chu) 設備的使用過程當中，將存儲(chu) 設備中節約得到的空間再進行有效的利用，可以編製更多數量的控製程序，進行全自動焊的過程中，對焊縫進行全麵的控製，以解決(jue) 管道全位置的自動焊質量。

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